డాలీప్రధానంగా మూడు ప్రోటోకాల్‌లు ఉన్నాయి:CAN, UART/485, మరియు MODBUS.
1. కెన్ ప్రోటోకాల్
పరీక్ష సాధనం:కాంటెస్ట్
- బాడ్ రేటు:250 కె
- ఫ్రేమ్ రకాలు:ప్రామాణిక మరియు విస్తరించిన ఫ్రేమ్‌లు. సాధారణంగా, విస్తరించిన ఫ్రేమ్ ఉపయోగించబడుతుంది, అయితే ప్రామాణిక ఫ్రేమ్ కొన్ని అనుకూలీకరించిన BMS కోసం.
- కమ్యూనికేషన్ ఫార్మాట్:డేటా ID లు 0x90 నుండి 0x98 వరకువినియోగదారులకు అందుబాటులో ఉంటుంది. ఇతర ఐడిలు సాధారణంగా వినియోగదారులచే ప్రాప్యత చేయబడవు లేదా సవరించబడవు.
- PC సాఫ్ట్‌వేర్ టు BMS: ప్రాధాన్యత + డేటా ID + BMS చిరునామా + PC సాఫ్ట్‌వేర్ చిరునామా, EG, 0x18100140.
- PC సాఫ్ట్‌వేర్‌కు BMS ప్రతిస్పందన: ప్రాధాన్యత + డేటా ID + PC సాఫ్ట్‌వేర్ చిరునామా + BMS చిరునామా, EG, 0x18104001.
- PC సాఫ్ట్‌వేర్ చిరునామా మరియు BMS చిరునామా యొక్క స్థానం గమనించండి. ఆదేశాన్ని స్వీకరించే చిరునామా మొదట వస్తుంది.
- కమ్యూనికేషన్ కంటెంట్ సమాచారం:ఉదాహరణకు, తక్కువ మొత్తం వోల్టేజ్ యొక్క ద్వితీయ హెచ్చరికతో బ్యాటరీ లోపం స్థితిలో, బైట్ 0 80 గా ప్రదర్శించబడుతుంది. బైనరీగా మార్చబడుతుంది, ఇది 10000000, ఇక్కడ 0 అంటే సాధారణం మరియు 1 అంటే అలారం. డాలీ యొక్క అధిక-ఎడమ, తక్కువ-కుడి నిర్వచనం ప్రకారం, ఇది బిట్ 7 కు అనుగుణంగా ఉంటుంది: తక్కువ మొత్తం వోల్టేజ్ యొక్క ద్వితీయ హెచ్చరిక.
- IDS ను నియంత్రించండి:ఛార్జింగ్ MOS: DA, డిశ్చార్జింగ్ MOS: D9. 00 అంటే, 01 అంటే ఆఫ్.
2.UART/485 ప్రోటోకాల్
పరీక్ష సాధనం:కామ్ సీరియల్ సాధనం
- బాడ్ రేటు:9600 బిపిఎస్
- కమ్యూనికేషన్ ఫార్మాట్:చెక్సమ్ లెక్కింపు పద్ధతి:చెక్సమ్ మునుపటి అన్ని డేటా మొత్తం (తక్కువ బైట్ మాత్రమే తీసుకోబడుతుంది).
- BMS కు PC సాఫ్ట్‌వేర్: ఫ్రేమ్ హెడర్ + కమ్యూనికేషన్ మాడ్యూల్ చిరునామా (ఎగువ-ADD) + డేటా ID + డేటా పొడవు + డేటా కంటెంట్ + చెక్సమ్.
- PC సాఫ్ట్‌వేర్‌కు BMS ప్రతిస్పందన: ఫ్రేమ్ హెడర్ + కమ్యూనికేషన్ మాడ్యూల్ చిరునామా (BMS-ADD) + డేటా ID + డేటా పొడవు + డేటా కంటెంట్ + చెక్సమ్.
- కమ్యూనికేషన్ కంటెంట్ సమాచారం:సాధ్యమైనట్లే.
3. మోడ్‌బస్ ప్రోటోకాల్
పరీక్ష సాధనం:కామ్ సీరియల్ సాధనం
- కమ్యూనికేషన్ ఫార్మాట్:
- సందేశ ప్రోటోకాల్ ఫార్మాట్:రిజిస్టర్ చదవండి, అభ్యర్థన ఫ్రేమ్
- బైట్: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7
- వివరణ: 0xd2 | 0x03 | ప్రారంభ చిరునామా | రిజిస్టర్ల సంఖ్య (n) | CRC-16 చెక్సమ్
- ఉదాహరణ: D203000C000157AA. D2 బానిస చిరునామా, 03 రీడ్ కమాండ్, 000C ప్రారంభ చిరునామా, 0001 అంటే చదవడానికి రిజిస్టర్ల సంఖ్య 1, మరియు 57AA CRC చెక్సమ్.
- ప్రామాణిక ప్రతిస్పందన ఫ్రేమ్:
- బైట్: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8
- వివరణ: 0xd2 | 0x03 | డేటా పొడవు | 1 వ రిజిస్టర్ విలువ | NTH రిజిస్టర్ విలువ | CRC-16 చెక్సమ్
- L = 2 * n
- ఉదాహరణ: n అనేది రిజిస్టర్ల సంఖ్య, D203020001FC56. D2 బానిస చిరునామా, 03 రీడ్ కమాండ్, 02 అనేది డేటా యొక్క పొడవు, 0001 అంటే 1 వ రిజిస్టర్ రీడ్ యొక్క విలువ, ఇది హోస్ట్ కమాండ్ నుండి ఉత్సర్గ స్థితి, మరియు FC56 CRC చెక్సమ్.
- సందేశ ప్రోటోకాల్ ఫార్మాట్:రిజిస్టర్ చదవండి, అభ్యర్థన ఫ్రేమ్
- రిజిస్టర్ రాయండి:BYTE1 0x06, ఇక్కడ 06 అనేది సింగిల్ హోల్డింగ్ రిజిస్టర్ రాయడానికి ఆదేశం, BYTE4-5 హోస్ట్ ఆదేశాన్ని సూచిస్తుంది.
- ప్రామాణిక ప్రతిస్పందన ఫ్రేమ్:సింగిల్ హోల్డింగ్ రిజిస్టర్ రాయడానికి ప్రామాణిక ప్రతిస్పందన ఫ్రేమ్ అభ్యర్థన ఫ్రేమ్ వలె అదే ఆకృతిని అనుసరిస్తుంది.
- బహుళ డేటా రిజిస్టర్లను వ్రాయండి:BYTE1 0x10, ఇక్కడ 10 అనేది బహుళ డేటా రిజిస్టర్లను వ్రాయడానికి ఆదేశం, బైట్ 2-3 రిజిస్టర్ల ప్రారంభ చిరునామా, BYTE4-5 రిజిస్టర్ల పొడవును సూచిస్తుంది మరియు BYTE6-7 డేటా కంటెంట్‌ను సూచిస్తుంది.
- ప్రామాణిక ప్రతిస్పందన ఫ్రేమ్:బైట్ 2-3 అనేది రిజిస్టర్ల ప్రారంభ చిరునామా, బైట్ 4-5 రిజిస్టర్ల పొడవును సూచిస్తుంది.
పోస్ట్ సమయం: జూలై -23-2024
